« Selon la tradition populaire, le Taiji Quan a été créé par un moine Taoïste nommé Zhang Sanfeng （張三豐). Il serait mort au début de la dynastie Ming (1368~1644). Une légende raconte que ce moine, expert en arts martiaux, eut l'occasion un jour d'assister au combat entre une grue et un serpent. Celui-ci esquivait les coups de bec secs et droits de l'oiseau par des mouvements souples, sinueux, lents et ininterrompus, pour ensuite contre-attaquer avec une rapidité foudroyante. Le moine comprit alors que les mouvements circulaires et ininterrompus sont à préférer aux mouvements droits et saccadés. Il se rendit aussi compte que la souplesse et la flexibilité l'emportent sur la dureté et la force, ainsi que l'avait enseigné, bien des siècles auparavant, le philosophe Lao Tseu. Il appliqua ces principes aux arts martiaux, créant ainsi le Taiji Quan. »